"Tengo que" y "debe" tienen un significado muy similar y muchas veces se pueden usar indistintamente. Puedes decir: "Ella debe ir a la tienda" y "Ella tiene que ir a la tienda". Los significados aquí son los mismos. Como tal, muchas personas los usan de esta manera sin distinción. Hay algunas diferencias que deben tenerse en cuenta, sin embargo